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Josefine Schreiter’s successful PhD defence
We would like to warmly congratulate Josefine Schreiter on the successful defence of her doctoral thesis on 29 October 2026!
In her thesis, ‘Human-Robot Interaction for Robotic Ultrasound: Investigating Concepts for Manual Control’, she investigated how healthcare professionals can optimally control robot-assisted ultrasound systems. To this end, she developed and evaluated two approaches to continuous control: teleoperation and non-contact control. Both were compared with direct manual control of the robot in controlled studies.
The work was carried out during the second funding phase (2020–2025) of the Research Campus STIMULATE as part of the ‘iCT’ sub-project. The aim of the project is to further develop interventional CT as a curative treatment for liver tumours. This includes, amongst other things, the development of a lightweight, robot-assisted ultrasound probe.
The doctoral committee comprised Prof. Dr.-Ing. Bernhard Preim, Prof. Dr Christian Hansen and Prof. Dr Hans-Knud Arndt from Otto von Guericke University Magdeburg, Prof. Dr Franziska Mathis-Ullrich from Friedrich-Alexander University Erlangen-Nuremberg, and Prof. Dr Jannis Hagenah from Göttingen University Hospital.
We are delighted that Josefine Schreiter will continue to be part of our STIMULATE team and would like to offer her our warmest congratulations on this important milestone!
Erfolgreiche Promotion von Josefine Schreiter
Wir gratulieren Josefine Schreiter herzlich zur erfolgreichen Verteidigung ihrer Dissertation am 29. Oktober 2026!
In ihrer Arbeit „Human-Robot Interaction for Robotic Ultrasound: Investigating Concepts for Manual Control“ untersuchte sie, wie medizinisches Fachpersonal robotergestützte Ultraschallsysteme optimal steuern kann. Dazu entwickelte und evaluierte sie zwei Ansätze zur kontinuierlichen Steuerung: Teleoperation und eine berührungslose Steuerung. Beide wurden in kontrollierten Studien mit der direkten manuellen Führung des Roboters verglichen.
Die Arbeit entstand in der zweiten Förderphase (2020–2025) des Forschungscampus STIMULATE im Teilprojekt „iCT“. Ziel des Projekts ist es, die interventionelle CT als kurative Behandlungsmethode für Lebertumore weiterzuentwickeln. Dazu gehört unter anderem die Entwicklung einer leichten, robotergestützten Ultraschallsonde.
Dem Promotionsausschuss gehörten Prof. Dr.-Ing. Bernhard Preim, Prof. Dr. Christian Hansen und Prof. Dr. Hans-Knud Arndt von der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Prof. Dr. Franziska Mathis-Ullrich von der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg sowie Prof. Dr. Jannis Hagenah von der Universitätsmedizin Göttingen an.
Wir freuen uns sehr, dass Josefine Schreiter auch weiterhin Teil unseres STIMULATE-Teams bleibt und gratulieren ihr herzlich zu diesem wichtigen Meilenstein!