AngioNAV

 

 
In angiology and interventional radiology, procedures are frequently conducted through the human vascular system, including the treatment of vascular diseases or targeted placement of specific therapeutics within the body. Catheters are used for these procedures, navigated by the treating angiology specialist through the patient's vascular system to the target area. Knowledge of vascular structure morphology is crucial for catheter navigation. Pre-interventional cross-sectional images (CT, MRI) are initially used for orientation. Catheter navigation is performed using interventional imaging, typically through 2D fluoroscopy. 
 
Since these are projection images, they lack depth information. Therefore, the use of pre-interventional data during the intervention is often necessary, especially in complex procedures, to interpret the position and orientation of the catheter and ensure optimal guidance. The development of a software assistant for planning vascular interventions, particularly for segmenting complex vascular structures, is essential for generating interventional planning data. This work is being conducted as part of the present project by the Computer-Assisted Surgery research group at Otto-von-Guericke-University Magdeburg, under the leadership of Jun.-Prof. Dr. Christian Hansen. This project has been funded since 2014.
 
 

Further information about the project can be found here.

 

In der Angiologie und interventionellen Radiologie werden Eingriffe häufig über das Gefäßsystem des Menschen durchgeführt, u.a. um Gefäßerkrankungen zu therapieren oder ein spezielles Therapeutikum gezielt im Körper zu platzieren. Für die Behandlung werden Katheter eingesetzt, die durch den behandelnden Angiologen über das Gefäßsystem des Patienten zum Ziel navigiert werden. Für die Navigation des Katheters ist die Kenntnis der Morphologie der Gefäßstrukturen von hoher Bedeutung. Zur ersten Orientierung werden prä-interventionelle Schnittbilder (CT, MRT) verwendet. Die Navigation des Katheters erfolgt über die interventionelle Bildgebung, in der Regel mittels 2D Fluoroskopie.

Da es sich hierbei um Projektionsbilder handelt, enthalten sie keinerlei Tiefeninformationen. Deshalb ist gerade bei komplexen Eingriffen die Zuhilfenahme von prä-interventionellen Daten in vielen Fällen auch während der Intervention nötig, um die Position und Orientierung des Katheters zu interpretieren und eine optimale Zielführung zu gewährleisten. Für die Generierung der interventionellen Planungsdaten ist die Entwicklung eines Software-Assistenten zur Planung vaskulärer Interventionen, insbesondere zur Segmentierung komplexer Gefäßstrukturen, notwendig. Diese Arbeiten sollen im Rahmen des vorliegenden Projektes durch die Arbeitsgruppe Computerassistierte Chirurgie der Otto-von-Guericke Universität Magdeburg unter der Leitung von durchgeführt werden. Dieses Projekt wird unter der Leitung von Jun.-Prof. Dr. Christian Hansen seit 2014 gefördert.

Weitere Informationen zum Projekt können hier erhalten werden.